Robustness evaluation method for unmanned aerial vehicle swarms based on complex network theory

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Amn-pso Method for Jamming Unmanned Aerial Vehicle Network

UAVs are attracting more and more attentions for their versatilities and low costs. This paper focuses on their security and considers launching jamming attacks on them. We firstly formulate the UAVs jamming problem. Secondly the PSO (Particle Swarm Optimization) algorithm is introduced and new metrics like AJRL (Area for jamming a receiving link) and NJRL (Number of AJRLs) are defined. Then we...

متن کامل

Vision Based Tracking for Unmanned Aerial Vehicle

This project aims at a system for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) following moving targets on ground. The UAV has physical constraints on airspeed and maneuverability. The target however can move freely and in any general pattern. We assume minimum knowledge about the target while navigating the aircraft. The system includes visual tracking of the target with a camera mounted on the UAV. The c...

متن کامل

Unmanned Aerial Vehicle Images

The main aim of this chapter is to give to the reader a complete overview about the general context in which the thesis is positioned. In a second part, the problems faced in the following chapters are introduced. Finally, we describe the proposed solutions and the thesis structure and organization. Chapter

متن کامل

Adaptive Neural Network for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

A new adaptive neural control scheme for quadrotor helicopter stabilization at the presence of sinusoidal disturbance is proposed in this paper. The adaptive control classical laws such e-modification presents some limitations in particular when persistent oscillations are presenting in the input. These techniques can create a dilemma between weights drifting and tracking errors. To avoid this ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Chinese Journal of Aeronautics

سال: 2020

ISSN: 1000-9361

DOI: 10.1016/j.cja.2019.04.025